RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2022, выпуск 9, страницы 94–108 (Mi at15922)

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Нелинейные системы

Стабилизация колебаний управляемой обратимой механической системы

В. Н. Тхай

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматриваются обратимые механические системы, обладающие свойством пространственно-временной симметрии и выделяющиеся линейным преобразованием фазового пространства. Предполагается, что система допускает невырожденное симметричное периодическое движение. Решается задача стабилизации колебания управляемой обратимой механической системы. Находятся управления, строится притягивающий цикл. Приводится пример.

Ключевые слова: обратимая механическая система, симметричное периодическое движение, семейство, управление, притягивающий цикл, естественная стабилизация.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. М. Красносельский

Поступила в редакцию: 17.03.2022
После доработки: 18.05.2022
Принята к публикации: 10.06.2022

DOI: 10.31857/S0005231022090057


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2022, 83:9, 1404–1416


© МИАН, 2024