Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума

Рассмотрена задача планирования траектории управляемого подвижного объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения, для случая, когда необходимые условия оптимальности траектории вырождены. Введены дополнительные ограничения и формализованы две оптимизационные задачи. В первой задаче требуется найти оптимальный скоростной режим объекта на заданной траектории, а во второй — оптимальную траекторию при движении на постоянной скорости. Предложены методы и алгоритмы построения оптимальных траекторий и нахождения скоростных режимов, для второй задачи найдена аналитическая область существования решения для произвольных параметров. Аналитические результаты проиллюстрированы примерами.