Аналитическое конструирование регулятора с амплитудным ограничением

Рассматривается стационарная задача оптимального управления нового линейно-квадратичного типа на полуоси времени с амплитудным ограничением на управление. С помощью достаточных условий оптимальности находится оптимальное позиционное управление с разрывом на подпространстве фазового пространства. Исследуется движение доопределенной системы по подпространству в скользящем режиме. Показана экспоненциальная устойчивость замкнутой системы. Приведены примеры.