Аннотация:
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.
Ключевые слова:адаптивное управление, системы с переключением, переменные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, идентификация, экспоненциальная устойчивость.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. А. Бобцов
Поступила в редакцию: 11.07.2022 После доработки: 21.11.2022 Принята к публикации: 30.11.2022