RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2023, выпуск 3, страницы 65–105 (Mi at16003)

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами

А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.

Ключевые слова: адаптивное управление, системы с переключением, переменные параметры, параметрическая ошибка, конечное возбуждение, идентификация, экспоненциальная устойчивость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Бобцов

Поступила в редакцию: 11.07.2022
После доработки: 21.11.2022
Принята к публикации: 30.11.2022

DOI: 10.31857/S0005231023030042


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2023, 84:3, 285–316


© МИАН, 2024