RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2022, выпуск 10, страницы 122–133 (Mi at16056)

Тематический выпуск

Модификация алгоритма доверительного бруса, основанного на аппроксимации главной диагонали матрицы Гессе, для решения задач оптимального управления

А. Ю. Горнов, А. С. Аникин, Т. С. Зароднюк, П. С. Сороковиков

Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН, Иркутск

Аннотация: В работе предложен подход к исследованию стандартной задачи оптимального управления, основанный на использовании редукции к конечномерной задаче оптимизации с последующим использованием аппроксимации главной диагонали гессиана. Приведены результаты вычислительных экспериментов по решению вспомогательных задач оптимизации сепарабельных, квазисепарабельных функций и функций Розенброка–Скокова.

Ключевые слова: алгоритм доверительного бруса, квазисепарабельная функция, матрица Гессе, задача оптимального управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Лазарев

Поступила в редакцию: 01.02.2022
После доработки: 19.04.2022
Принята к публикации: 29.06.2022

DOI: 10.31857/S0005231022100117


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2022, 83:10, 1590–1599


© МИАН, 2024