Синтез оптимального робастного $H^{\infty}$-управления методами выпуклой оптимизации

Показано, что синтез робастного $H^{\infty}$-управления по выходу для систем с неизвестными ограниченными параметрами сводится к решению задачи оптимизации при ограничениях, задаваемых системой линейных матричных неравенств. Для такого рода задач предложен алгоритм оптимизации, реализуемый с использованием стандартных процедур пакета MATLAB. Эффективность алгоритма иллюстрируется на примере оптимального гашения колебаний параметрически возмущенного маятника.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков