RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2023, выпуск 11, страницы 55–76 (Mi at16130)

Нелинейные системы

Плотностные системы. Анализ и управление

И. Б. Фуртат

Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Рассматривается класс систем, названных плотностными, для которых производная от квадратичной функции зависит от некоторой функции, названной функцией плотности. С помощью функции плотности задаются свойства пространства, которые оказывают влияние на поведение исследуемых систем. Показана роль плотностных систем в синтезе законов управления. Рассмотрено построение систем управления для объектов с известными и неизвестными параметрами. Все полученные результаты сопровождаются моделированием, иллюстрирующим теоретические выводы.

Ключевые слова: динамическая система, квадратичная функция, устойчивость, управление.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. М. Красносельский

Поступила в редакцию: 07.03.2023
После доработки: 23.08.2023
Принята к публикации: 04.09.2023

DOI: 10.31857/S0005231023110041



© МИАН, 2024