RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2023, выпуск 9, страницы 120–134 (Mi at16207)

Управление в технических системах

Косвенный метод однопозиционной координатометрии с учетом инвариантов движения при наличии сингулярных ошибок измерений

Ю. Г. Булычев

АО «Концерн Радиоэлектронные технологии», Москва

Аннотация: С учетом инвариантов движения и сингулярных ошибок измерений (представимых в заданном конечномерном функциональном пространстве соответствующей линейной комбинацией с неизвестными спектральными коэффициентами) решена задача однопозиционной косвенной координатометрии по сглаженным измерениям пеленга и радиальной скорости объекта. Рассмотрена возможность применения развиваемого метода к различным моделям движения и наблюдения. Приводятся аналитические соотношения для оценки точностных характеристик и методических ошибок. Дана сравнительная оценка вычислительных затрат.

Ключевые слова: однопозиционная координатометрия, косвенный метод, пеленг, радиальная скорость, инвариант, первый интеграл, условие несмещенности, условие инвариантности, критерий оптимальности, метод множителей Лагранжа, апостериорная дисперсия ошибки оценивания.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов

Поступила в редакцию: 18.05.2022
После доработки: 22.03.2023
Принята к публикации: 09.06.2023

DOI: 10.31857/S0005231023090076


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2023, 84:9, 1104–1114


© МИАН, 2024