Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов

В работе получено параметрическое описание множества оптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных стационарных систем. Искомые регуляторы ограничены нестрого неупреждающей динамической обратной связью по измеряемому выходу. Решение зависит от нескольких настраиваемых параметров, обусловливающих конкретный вид регулятора, и имеет вид системы уравнений Риккати, соответствующих $\mathcal{H}_{2}$-оптимальному регулятору для системы, образованной последовательным соединением исходной системы и наихудшего формирующего фильтра, соответствующего предельному уровню средней анизотропии внешнего возмущения.