RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2023, выпуск 10, страницы 104–117 (Mi at16224)

Тематический выпуск

Подавление внешних возмущений в дискретной системе управления как задача оптимизации

М. В. Хлебников

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложен новый подход к задаче синтеза статического регулятора по состоянию или по выходу, оптимально подавляющего ограниченные внешние возмущения в линейной дискретной системе управления. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где одной из переменных является матрица обратной связи. Далее эта задача решается градиентным методом; его сходимость теоретически обосновывается для ряда важных частных случаев. Рассмотренный пример демонстрирует эффективность предложенной итерационной процедуры.

Ключевые слова: линейная дискретная система, внешние возмущения, обратная связь по выходу, обратная связь по состоянию, оптимизация, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. М. Глумов

Поступила в редакцию: 19.06.2023
После доработки: 24.07.2023
Принята к публикации: 02.08.2023

DOI: 10.31857/S0005231023100094


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2023, 84:10, 1221–1231


© МИАН, 2024