RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2024, выпуск 4, страницы 31–54 (Mi at16238)

Линейные системы

Композитный наблюдатель линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с квазидифференцируемыми коэффициентами

О. Б. Цехан

Гродненский государственный университет им. Янки Купалы

Аннотация: Для линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с малым параметром $\mu$ при части производных и квазидифференцируемыми коэффициентами установлены условия существования и построены $\mu$-асимптотические композитные наблюдатели полного и редуцированного порядков. Ошибка оценивания состояния с произвольным наперед заданным показателем экспоненциального убывания сходится к бесконечно малой величине того же порядка малости, что и малый параметр. Векторы коэффициентов усиления наблюдателей выражены через коэффициенты усиления не зависящих от малого параметра подсистем меньшей размерности, чем исходная, а на параметры исходной системы накладываются требования более слабые, чем ранее известные. Приведен конструктивный алгоритм расчета вектора коэффициентов усиления композитного наблюдателя.

Ключевые слова: робастный наблюдатель, нестационарная сингулярно возмущенная система, квазидифференцируемость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Бобцов

Поступила в редакцию: 28.11.2023
После доработки: 28.02.2024
Принята к публикации: 04.03.2024

DOI: 10.31857/S0005231024040029



© МИАН, 2024