Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе $H_{\infty}$-подхода

Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и на физическом выходе объекта управления. Решение задачи сводится к $H_{\infty}$-проблеме подавления внешних возмущений, а ее численное решение осуществляется на базе метода линейных матричных неравенств, реализованного в MATLAB.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков