Наблюдатели внешних детерминированных возмущений I. Объекты с известными параметрами

Представлен новый метод синтеза наблюдателей внешних детерминированных возмущений, позволяющий с единых позиций получить параметризованные модели возмущений для широких классов как линейных, так и нелинейных объектов. При этом возможная параметрическая неопределенность как самого объекта управления, так и генератора внешнего возмущения не сказывается на структуре или параметрах наблюдателя, а находит свое отражение в неопределенности параметризованной модели возмущения. Последнее свойство делает предложенные наблюдатели удобными для построения алгоритмов адаптивного управления параметрически неопределенными объектами, действующими в условиях внешних возмущений, или алгоритмов адаптивной компенсации внешних заранее неизвестных детерминированных возмущений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков