Необходимые условия оптимальности для задачи импульсного управления в системах с запаздыванием

Исследуются некоторые задачи оптимального управления, в которых в описание динамической системы входят как текущие значения неограниченных управлений $u(t)$, так и значения этих управлений $u(t-h)$ с постоянным запаздыванием. Предлагаются способы преобразований вырожденных задач оптимального управления с запаздыванием управлений с целью их регуляризации. Выводятся необходимые условия оптимальности в классе обобщенных (разрывных) траекторий.