Робастная устойчивость линейных дискретных стационарных систем с неопределенностью, ограниченной по анизотропийной норме

Для линейных стационарных систем требование ограниченности неопределeнности параметров модели по анизотропийной норме рассматривается как один из возможных путей к ослаблению условий теоремы о малых приращениях, гарантирующих внутреннюю устойчивость системы. В рамках этого подхода для заданной системы предложен алгоритм нахождения минимального уровня анизотропии, ограниченность анизотропийной нормы по которому является достаточным условием робастности. Это позволяет сделать выводы о робастной стабилизируемости объектов с неопределенными параметрами.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин