Принцип эквивалентности в управлении движением. I

Показано, что управляемое движение характеризуется тройкой: метрика фазового пространства – пилотная функция – векторное поле. Рассмотрены три базовые структуры управления движением: прямой процесс распространения возбуждения и обратные задачи нелокального поиска экстремума и стабилизации движения. Сформулирован принцип эквивалентности в управлении движением и получены уравнения в частных производных для этих трех базовых структур.