Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений

В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков