Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу

Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Предлагаемый подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. В качестве примеров исследуется управление гироплатформой и двухмассовой системой.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков