А. Е. Поляков, A. С. Позняк, “Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков”, Автомат. и телемех., 2011, выпуск 5,страницы 47

Эта публикация цитируется в 20 статьях

Нелинейные системы

Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков

А. Е. Поляков^a, A. С. Позняк^b

^a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
^b Центр исследований и обучения Национального политехнического института Мексики, Мехико

Аннотация: Предложен метод построения функций Ляпунова для систем управления со скользящими режимами высших порядков, основанный на использовании метода характеристик для решения специального уравнения в частных производных первого порядка. Успешное разрешение такого уравнения позволяет построить функцию Ляпунова, которая доказывает конечное время сходимости и предоставляет явную оценку времени вхождения в скользящий режим.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 18.04.2008