RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2011, выпуск 5, страницы 161–174 (Mi at1711)

Робастные и адаптивные системы

Оптимальный адаптивный синтез регуляторов заданной структуры

И. Б. Ядыкин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложен новый подход к $\mathrm H_2$-синтезу многосвязных регуляторов заданной структуры для линейных непрерывных объектов управления с параметрической неопределенностью. Определено свойство адаптируемости подобных систем управления для желаемой эталонной модели системы управлении полного и низкого порядка и сформулированы критерии адаптируемости в терминах матриц и грамианов адаптируемости. Проанализированы структурные свойства матриц и грамианов адаптируемости и установлена их связь с матрицами и грамианами управляемости и наблюдаемости. Предложен новый подход к параметрической оптимизации регулятора с использованием грамианов адаптируемости. Получены интегральные оценки степени отклонения показателей качества стационарных непрерывных систем управления с регулятором заданной структуры и параметрической неопределенностью объекта интервального типа относительно показателей качества желаемой эталонной модели полного или низкого порядка.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 01.07.2010


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2011, 72:5, 1048–1060

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024