Синтез робастных линейных регуляторов при параметрической неопределенности модели объекта

Рассматривается задача синтеза робастных непрерывных и дискретных регуляторов для многомерных систем с параметрической неопределенностью. Предлагаются алгоритмы расчета весовых матриц при координатах в векторе выхода и при эквивалентных внешних возмущениях в модели динамики объекта, при которых оптимальные по квадратичному или $H_{\infty}$–критерию регуляторы гарантируют устойчивость замкнутой системы в заданной области параметрической неопределенности. Приводятся примеры.