Синтез $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного скалярного объекта с неструктурированной неопределенностью

Рассматривается задача синтеза $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным внешним возмущением и неструктурированным операторным возмущением по выходу и управлению. Показателем качества замкнутой системы управления считается наихудшее в классе допустимых возмущений значение $\ell_{\infty}$-нормы выхода объекта. Дана геометрическая интерпретация задачи синтеза оптимального робастного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимальных регуляторов. Эффективность работы алгоритма, возможности его улучшения и различие субоптимальных робастных регуляторов для объекта со структурированными и неструктурированными операторными возмущениями проиллюстрированы на численном примере.