Вложение систем. Линейное наблюдение

Созданная и использованная ранее в задачах линейного управления технология вложения линейных динамических систем в произвольные образы распространена на решение проблемы наблюдения в линейных системах. В зависимости от особенностей постановки задачи решение принимает вид матричного линейного уравнения или различных конечных формул. Показано, что при синтезе наблюдателя по желаемым матричным передаточным функциям физическая реализуемость ограничивает возможности осуществления желаемых процессов в наблюдателе и в общем случае имеет место ранговое ограничение на выбор желаемых процессов в наблюдателе. Приводится иллюстрирующий пример.