Каскадный синтез наблюдателей состояния нелинейных многомерных систем

Предлагается блочный подход к синтезу наблюдателей состояния для нелинейных многомерных систем. Предложена блочно-наблюдаемая форма нелинейных систем, на основе которой синтез динамического устройства наблюдения разделяется на последовательно и независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности. Разработаны пошаговые процедуры выбора управляющих воздействий наблюдателей состояния в классе систем с глубокими обратными связями. Приводятся результаты по количественной оценке снизу конечных коэффициентов наблюдателей состояния, что позволяет решить задачу оценки компонент вектора состояния с заданной точностью с сохранением декомпозиции синтеза. Предложенные алгоритмы обеспечивают инвариантность к параметрическим неопределенностям оператора объекта управления. В качестве приложения рассмотрена задача оценки переменных состояния асинхронного электропривода без датчика на валу по измерениям тока статора.