Синтез управления нелинейными стохастическими системами

Рассматривается задача синтеза приближенно-оптимального управления, удовлетворяющего наперед заданному ограничению, нелинейными системами, описываемыми уравнениями Ито. Предлагаемый метод использует идею глобальных оценок Кротова.