Робастная стабилизация параметрически возмущаемой системы

Получено решение задачи о стабилизации системы второго порядка с ограниченными, не полностью определенными функциональными параметрами. Предложен синтез релейного управления, обеспечивающего робастную стабилизацию за счет свойств целенаправленно введенного в систему скользящего режима. Построены фазовые портреты систем с переменной структурой, задающих границы интегральных воронок. Показано существование предельного цикла. Найдена область робастной стабилизации системы и исследован характер изменения ее структуры при изменении параметра, описывающего ресурсы возмущения.