Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами

Рассматривается адаптивная система управления с эталонными моделями локальных подсистем. Показано, что предложенные алгоритмы управления обеспечивают нулевые ошибки слежения за локальными эталонными моделями в условиях априорной неопределенности параметров подсистем и взаимосвязей. При этом, для формирования управляющих воздействий и в алгоритмах настройки используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется полностью децентрализованное управление.