Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем. I. Квадратичная оптимизация

Излагается метод синтеза оптимальных цифровых следящих систем для управления непрерывными объектами, основанный на использовании преобразования Лапласа в непрерывном времени и теории полиномиальных уравнений. Оптимизация проводится по линейному квадратичному критерию качества, учитывающему поведение системы в непрерывном времени. Исследована структура и определен порядок передаточной функции оптимального цифрового регулятора. Исследована возможность синтеза оптимальной следящей системы для нейтрального объекта.