Приближенный метод поиска оптимального управления нелинейных стохастических систем с ограничениями

Рассматривается приближенный метод поиска оптимального управления нелинейных стохастических систем со смешанными ограничениями типа равенств и неравенств на параметры системы, функции управления и вектор фазовых координат при наличии случайных параметров, аддитивных и мультипликативных шумов. Метод основан на сведении исходной стохастической задачи к детерминированной относительно семиинвариантов случайного процесса, описываемого стохастическими дифференциальными уравнениями.