Построение дискретного субоптимального регулятора непрерывного объекта с нерегулярной ограниченной помехой

При минимаксном $\ell_{1}$ подходе к решению задачи управления непрерывным динамическим объектом с нерегулярной ограниченной помехой предлагается новый способ конструирования субоптимального регулятора, определяющего кусочно-постоянную стратегию управления, минимизирующую предельное отклонение “выхода” объекта от заданной траектории. В конце работы рассмотрен пример построения субоптимального регулятора для неминимально-фазового объекта с неустойчивостью по управлению второго порядка.