Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем. II. Робастная оптимизация

Излагается метод синтеза робастных цифровых следящих систем для управления непрерывными объектами, основанный на использовании преобразования Лапласа в непрерывном времени и теории полиномиальных уравнений. Предложен критерий робастной оптимизации непрерывно-дискретных следящих систем управления. Исследована структура и определен порядок передаточной функции оптимального робастного цифрового регулятора. Установлена связь между решениями задач квадратичной и робастной оптимизации с одинаковой квадратичной формой. Рассмотрена задача оптимизации по смешанному критерию, учитывающему интегральную квадратическую ошибку и робастные свойства системы.