Конструирование модифицированного регулятора в пространстве состояний

Спроектированный в пространстве состояний регулятор для объекта, как правило, состоит из двух блоков: наблюдателя и блока реализующего закон управления. Совмещение двух блоков в единый (модифицированный регулятор) позволяет уменьшить вычислительную и алгоритмическую сложность обработки измеряемой информации.
Сформулированы критерии оптимальности с малыми параметрами, позволяющие конструировать модифицированный регулятор, минуя процедуру проектирования наблюдателя.