Минимизация перерегулирования в линейных дискретных системах регуляторами низкого порядка

Предложен способ оптимизации переходного процесса для одномерных линейных дискретных систем управления. Он основан на введении целевой функции, являющейся верхней границей максимума модуля ошибки. Ее минимизация приводит к задаче линейного программирования относительно коэффициентов регулятора. Существенно, что таким образом можно синтезировать регуляторы низкого порядка. Рассмотрены различные обобщения задачи, включая ее робастный вариант.