Оптимальные по степени устойчивости одномерные системы управления. II

Предлагаются достаточные условия оптимальности в системах максимальной степени устойчивости, когда крайними правыми корнями характеристического полинома являются комплексно-сопряженные корни, среди которых есть кратные. Задача решается для случаев, когда поведение объекта управления в этих системах описывается передаточной функцией с полиномом в числителе размерности больше нуля.