Решение классической задачи регулирования методами оптимального управления

Рассматривается базовая задача классической теории регулирования в классе ограниченных управлений. Методами оптимального управления строятся алгоритмы работы регуляторов, реализующих в режиме реального времени обратные связи, которые обеспечивают перевод системы из окрестности одного состояния равновесия (установившегося движения) в окрестность другого с высоким качеством переходного процесса и стабилизируют систему относительно нового состояния равновесия. Результаты иллюстрируются на примере регулирования динамической системой четвертого порядка.