О синтезе управления навигационными системами по информационным критериям

Проблема оптимизации нелинейных стохастических динамических систем по информационным критериям решена на примере системы навигации, содержащей управляемую гиростабилизированную платформу. На основе использования метода динамического программирования осуществлен синтез управления ориентацией гиростабилизированной платформы при самых общих предположениях о характере возмущений, действующих на систему. Рассмотрен численный пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.