Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений

Предложен регулятор выходной переменной линейного объекта, обеспечивающий полную компенсацию постоянного входного возмущения. Компенсация возмущения не требует привлечения дополнительных интегральных обратных связей или дополнительных динамических блоков идентификации возмущения и достигается за счет синтеза регулятора на основе специальным образом выбранной “задачно-ориентированной” модели объекта. Показана грубость предложенного решения по отношению к параметрическим возмущениям объекта.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк