Синтез $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта со структурированной неопределенностью

Рассматривается задача синтеза $\ell_1$-оптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным аддитивным возмущением и независимыми операторными возмущениями по выходу и управлению. Доказано существование $\ell_1$-оптимального робастного линейного стационарного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимального регулятора с рациональной передаточной функцией. Приведен алгоритм проверки робастной стабилизируемости объекта и дана геометрическая интерпретация известных из литературы задач синтеза оптимальных робастных регуляторов.