Обобщения утверждений о реализуемости компенсатора на входе системы

Рассматривается проблема преобразования (реализуемости) эквивалентного компенсатора на входе линейной системы в закон управления с обратной связью. На основе технологии вложения систем получены специальные результаты по матричным частным, позволившие сформулировать и доказать новые утверждения в этой области. Эти утверждения частично противоречат известным результатам и в отличие от них справедливы в том числе и для нерегулярных (вырожденных) компенсаторов, а также для объектов с избыточными (зависимыми) входами управления. Приводятся иллюстрирующие примеры.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк