Алгоритм робастного управления в задаче слежения за эталонным сигналом

Работа посвящена проблеме решения задачи слежения за эталонным сигналом для линейной системы с неизвестными параметрами. Предполагая, что объект управления является минимально фазовым, в классе алгоритмов робастного управления представлен подход, позволяющий решать задачу слежения с некоторой точностью. Предложенная схема управления проста в реализации, что является достоинством в сравнении с известными аналогами.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк