Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной

Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных допущениях на объект управления ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству. Процедура синтеза базируется на известном подходе А. Морза, который в литературе получил название “алгоритм адаптации высокого порядка”. В отличие от этого алгоритма предлагаемая схема робастного управления позволяет синтезировать меньшие по размерности регуляторы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк