О вычислении минимального уровня гашения внешних возмущений в задаче робастного $H^{\infty}$-управления по выходу

Установлено, что в задаче робастного $H^{\infty}$-управления по выходу интервал допустимых значений множителя Лагранжа является конечным. Указаны границы этого интервала и предложена вычислительная процедура оценивания минимально возможного уровня гашения внешних возмущений, который может быть достигнут в неопределенной управляемой системе с неизвестными ограниченными параметрами с помощью динамического регулятора по выходу.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков