RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2003, выпуск 12, страницы 33–43 (Mi at1985)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Детерминированные системы

Аналитический метод обеспечения плавности динамического нагружения в решении актуальных проблем теории управления стыковками режимов

В. Ф. Шумилов

Муромский филиал Владимирского государственного университета

Аннотация: Работа относится к научному исследованию, посвященному решению таких проблем, как экономия электроэнергии, увеличение ресурса эксплуатации промышленного оборудования, повышение качества работы технологического оборудования. Дается изложение аналитического метода обеспечения плавности динамического нагружения в задачах управления технологическими процессами, основанного на методе координатного управления Б. Н. Петрова. Под плавностью динамического нагружения следует понимать безударную стыковку режимов технологического процесса: пуск, разгон, торможение, реверс, постоянство, останов. Сущность метода в теории управления технологическими процессами заключается в разработке и применении в теории управления новых разновидностей сплайн функций, удовлетворяющих нулевым значениям всех производных до $(2n-1)$-го порядка включительно во всех узловых точках стыковки всех режимов. Эффективность метода подтверждается примером моделирования транспортных движений трехзвенного портального робота.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 09.04.2003


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2003, 64:12, 1858–1867

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024