Адаптивная оптимальная нелинейная фильтрация и некоторые смежные вопросы. II

Во второй части статьи анализируются свойства решений уравнений оптимальной параметрической фильтрации и исследуется адаптивный вариант задачи с учетом наличия дрейфа во времени неизвестных параметров системы. Кроме калмановской интерпретации задачи построения оптимального адаптивного нелинейного фильтра рассматривается также и байесовский подход использования соответствующих апостериорных плотностей.