Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением

Описывается механика и даются уравнения движения активно изгибающегося однородного тела конечной толщины в канале с сухим трением в условиях слабого изгиба. Предлагается управление движением тела в синусоидальном канале, сохраняющее непрерывной первую производную управляющего момента и ограниченной вторую производную. Описан процесс максимизации скорости движения по управлению, а затем по выбору наилучших параметров канала. Также рассмотрено управление другими режимами движения тела в том же канале.