Робастное модальное управление динамическими системами

На основе применения аналитических методов полиномиальной алгебры,эвристических приемов и цифрового моделирования установлены зависимости размеров области достижения робастных свойств линейных динамических систем с модальными регуляторами “входа–выхода” от взаимного расположения нулей и полюсов передаточной функции управляемого объекта, а также полюсов желаемого характеристического полинома. Определены условия достижения параметрической грубости. Даны рекомендации по выбору измеряемой выходной координаты САУ на стадии формирования ее структуры, исходя из требований к быстродействию.