Вложение систем. Управление с редуцированным наблюдателем

С позиции синтеза многосвязных линейных систем по желаемым матричным передаточным функциям рассматриваются две взаимосвязанные задачи: синтез отдельно редуцированного наблюдателя состояния объекта и такого наблюдателя совместно с системой управления. На основе технологии вложения систем получены матричные уравнения, определяющие весь конструктивный класс решения поставленных задач. Показано, что управление с редуцированным наблюдателем позволяет обеспечить желаемую реакцию на управляющее воздействие, а также реакцию на ненулевые начальные условия только непосредственно измеряемой части компонент вектора состояния. Приводится иллюстрирующий пример.