Стабилизация линейного объекта импульсным сигналом, модулированным по частоте

Рассматривается система управления, состоящая из неустойчивой линейной непрерывной части и частотно-импульсного модулятора в цепи обратной связи. Получены условия, гарантирующие ограниченность решений системы при любых начальных данных.