Проблемы жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации

Развивается новый подход к синтезу алгоритмов нелинейной фильтрации параметров вектора состояния динамических объектов, описываемых жесткими системами стохастических дифференциальных уравнений. Данный подход позволяет устранить явление жесткости и, как следствие, сократить время формирования фильтром оценки вектора состояния.