Метод улучшения, основанный на приближенном представлении множества достижимости и линеаризации

Предложена процедура редукции задачи улучшения терминального функционала для управляемой системы общего вида к аналогичной задаче для системы в вариациях. При этом осуществляется регуляризация задачи. Развивается метод последовательного улучшения управляемого процесса, синтезирующий идею локальной аппроксимации множества достижимости и результат о редукции. Доказана релаксационность соответствующего алгоритма. Приведен иллюстративный пример.